Не хотите иметь дело с милицией - не имейте. Не носите в открытую радиостанцию перед сотрудниками, по возможности пользуйтесь гарнитурой, а станцию держите в кармане.
Использование радиостанций, диапазона LPD и PMR, приобретенных в магазине, на которых есть русскоязычная инструкция и значек росстандарта вполне законно. Для них выделены специальные диапазоны для гражданского использования. Эти радиостанции являются безлицензионными, однако требуют регистрации. Процедура эта не занимает много времени. Если Вам нужен документ о регистрации - у продавца можно узнать порядок оформления регистрации. На самом деле радиостанции продаются повсеместно, а их использование не вызывает повышенного интереса у сотрудников милиции, если только Вы ими не пользуетесь в местах повышенной опасности, где внимание привлекают не только средства связи, но и другие факторы.
Если рассуждать подобным образом - сотовый телефон куда опасней. Им, в отличии от радиостанции, можно связаться с любой точкой земли, где есть телефонная связь.