На данный момент моя настольная книга. Фактически это почти дословный перевод родной документации на AVR контроллеры. Если свободно читаешь по английски, то тебе эта книга может и не потребоваться. Я этим похвастаться не могу, поэтому периодически заглядываю сюда, чтобы разобраться в каком либо тонком моменте.
Конкретно в этой книге указаны весьма старые модели Mega и Tiny так что с более современными AVR, вроде ATmega88 данная книга дружит только частично — в этих контроллерах куда более развесистая периферия.
Впрочем, я видел и более позднее переиздание от того же автора со схожим названием, возможно там уже рассматриваются более поздние модели.
Вердикт: Если начал изучать AVR и в аглицком силен лишь на уровне беглого понимания смысла, то имеет смысл покупать книгу из этой серии, будет полезно. Если с английским проблем нет, то то же самое найдешь в даташите.