Схемы » Роботы: Шестиногий робот
Добавил: | 5 сентября 2009 | Просмотров: 1239
Группа Инженеров из Краснодара анонсировала проект Кот, который представляет собой шестиногий ходящий робот с двумя степенями свободы у каждой ноги.

Движение робота осуществляется с помощью двенадцати независимо управляемых сервоприводов. Общее управление - по радиоканалу. Возможно как ручное управление, так и управление от компьютера, через порт USB.



Протокол передачи данных обеспечивает расширенный доступ к управлению сервоприводами. Т.е., к примеру, на устройство передаётся не команда "вперёд", а состояния каждого сервопривода. Последующие пакеты данных изменяют это состояние. Пакеты следуют с определёнными интервалами времени. Интервал времени следования пакетов может варьироваться. Пакет данных защищён корректирующим кодом Хемминга ¾ , CRC-16, также, поскольку в передатчике используется косвенный синтез частоты с ФАПЧ (PLL), а модуляция частотная, применяется Манчестер-2. В пакете предусмотрена передача дополнительных данных для навесных устройств.

На робот устанавливалась беспроводная видеокамера, что позволило получать видеопоток непосредственно на экран компьютера.

В пульте управления и устройстве использованы микроконтроллеры MSP430 производства Texas Instruments. Для расширения возможностей сервоприводов, в контроллере устройства применяются ПЛИС производства ALTERA. Приёмник и передатчик собраны на дискретных элементах. Стабилизация частоты осуществляется косвенным синтезом с ФАПЧ. Используются синтезаторы частот LMX2313 (NS).

Размеры робота: 350x300x230.

 
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
    Обсудить статью можно на Форуме

Другие новости по теме:
 (голосов: 1)
В Закладки: | Мыслей вслух: (0) |    


 Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии в данной новости.

© 2010 Radio-Korolev.Ru. Все права защищены.