Схемы » Роботы: Робот Line Following Robot
Добавил: | 22 ноября 2009 | Просмотров: 2032


Создаем робота который будет ездить по линии или Line Folloving Robot. Используется atmega8 два микромотора от вибровызова и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже.

Робот line following robot


В качестве фотодатчиков можно использовать фотодиоды. Подсвечивать лучше всего либо ИК диодами либо светодиодами красного свечения. Все схема монтируется на макетной плате. Запитывается от двух 3-х вольтовых батарей. Питание силовой части и цифровой раздельное для защиты от помех.



Понять алгоритм работы можно из схемы:



Прошивается внутрисхемно, прошить можно с помощью программатора stk 200

Скачать архив со схемой, самой программой на ассемблере и откомпилированной прошивкой Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера
 
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Другие новости по теме:
 (голосов: 5)
В Закладки: | Мыслей вслух: (0) |    


 Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии в данной новости.

© 2010 Radio-Korolev.Ru. Все права защищены.