Схемы » Роботы: Робот Line Following Robot
Добавил: | 22 ноября 2009 | Просмотров: 2032


Создаем робота который будет ездить по линии или Line Folloving Robot. Используется atmega8 два микромотора от вибровызова и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже.

Робот line following robot


В качестве фотодатчиков можно использовать фотодиоды. Подсвечивать лучше всего либо ИК диодами либо светодиодами красного свечения. Все схема монтируется на макетной плате. Запитывается от двух 3-х вольтовых батарей. Питание силовой части и цифровой раздельное для защиты от помех.



Понять алгоритм работы можно из схемы:



Прошивается внутрисхемно, прошить можно с помощью программатора stk 200

Скачать архив со схемой, самой программой на ассемблере и откомпилированной прошивкой Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера
 
 
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
    Обсудить статью можно на Форуме

Другие новости по теме:
 (голосов: 5)
В Закладки: | Мыслей вслух: (0) |    


 Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии в данной новости.

© 2010 Radio-Korolev.Ru. Все права защищены.